Durch eine Verfügung vom 01.11.1939 wurde für Panzer-Divisionen ein sogenanntes „Unterscheidungszeichen“ eingeführt. Dieses sollte mit gelber Farbe bei einer Größe von nicht mehr als 10 x 10 cm aufgetragen werden.

Vorgaben zur Anbringung waren:

- An Rad-Kraftfahrzeugen auf dem vorderen linken Kotflügel und an der linken
   Rückseite jeweils in der Nähe des taktischen Zeichens.

- An Panzern vorn, hinten und auf der linken Seite des Panzerkastenoberteils.

Zwischen Ende 1940 und Frühjahr 1941 wurden die sogenannten „ Unterscheidungszeichen“ leichten Veränderungen unterzogen aber blieben im Prinzip erhalten. Die nachfolgenden neu aufgestellten Panzerdivisionen wurden ebenfalls mit ähnlichen Unterscheidungszeichen versehen. Im Laufe des Krieges bürgerte es sich bald ein, dass Divisionen oder selbstständige andere Verbände ihre eigenen Truppenkennzeichen in Form von Symbolen einführten. Diese fanden nicht nur auf Fahrzeugen sondern auch auf Wegweisern oder Hinweisschildern Verwendung und erleichterten so anderen Einheiten das Auffinden dieser Truppenteile.

Anfänglich wurden diese eingeführten Zeichen von der Heeresleitung lediglich nur toleriert aber später offiziell anerkannt. So entstanden schließlich zahlreiche unterschiedliche Truppenkennzeichen. Diese symbolisierten häufig die regionale Herkunft oder auch den Aufstellungsort eines Verbandes. Oftmals hatte das Zeichen auch einen Bezug zum Namen eines Kommandeurs der jeweiligen Einheit aufzuweisen.

Später wurden wahrscheinlich aus Gründen wie „Abwehr der Feindaufklärung“ zahlreiche Truppenkennzeichen im Laufe des Krieges mehrfachen Änderungen unterzogen. Die Zeichen wurden vorne und hinten mit gelber Farbe an den Fahrzeugen und an Panzern auch noch oft seitlich am Turm angebracht. Im Laufe des Krieges wurde das Thema „Verwendung von Truppenkennzeichen“ noch Gegenstand von zahlreichen Verfügungen und Befehlen. In den meisten Fällen behandelten diese Punkte wie Tarnung und die Verwendung mit anderen taktischen Zeichen.

Anmerkung:
Die folgende Aufstellung erhebt keinen Anspruch auf Vollständigkeit und wird fortlaufend ausgebaut!